刚体（Rigidbody）

Unity 3D 中的 Rigidbody 可以为游戏对象赋予物理特性，使游戏对象在物理系统的控制下接受推力与扭力，从而实现现实世界中的物理学现象。

我们通常把在外力作用下，物体的形状和大小（尺寸）保持不变，而且内部各部分相对位置保持恒定（没有形变）的理想物理模型称为刚体。

刚体（Rigidbody）是物理引擎中最基本的组件。通过该组件可以给物体添加一些常见的物理属性，如质量、摩擦力、碰撞参数等。

Unity 3D 提供了多个实现接口，开发者可以通过更改这些参数来控制物体的各种物理状态。

刚体在各种物理状态影响下运动，刚体的属性包含：

	Mass（质量）
	Drag（阻力）
	Angular Drag（角阻力）
	Use Gravity（是否使用重力）
	Is Kinematic（是否受物理影响）
	Collision Detection（碰撞检测）

刚体添加方法

在 Unity 3D 中创建并选择一个游戏对象，执行菜单栏中的 Component → Physics → Rigidbody 命令为游戏对象添加刚体组件。

刚体选项参数

游戏对象一旦被赋予刚体属性后，其 Inspector 属性面板会显示相应的属性参数与功能选项，具体内容如下表所示。

参数	含义	描述
Mass	质量	物体的质量（任意单位）。建议一个物体的质量不要与其他物体相差100倍。
Drag	阻力	当受力移动时物体受到的空气阻力。 0表示没有空气阻力，极大时使物体立即停止运动。
Angular Drag	角阻力	当受扭力旋转时物体受到的空气阻力。 0表示没有空气阻力，极大时使物体立即停止旋转。
Use Gravity	使用重力	该物体是否受重力影响，若激活，则物体受重力影响。
Is Kinematic	是否是运动学	游戏对象是否遵循运动学物理定律，若激活，该物体不再受物理引擎驱动，而只能通过变换来操作。适用于模拟运动的平台或者模拟由铰链关节连接的刚体。
Interpolate	插值	物体运动插值模式。当发现刚体运动时抖动，可以尝试下面的选项：None(无），不应用插值；Interpolate(内插值），基于上一巾贞变换来平滑本帧变换；Extrapolate(外插值），基于下一帧变换来平滑本帧变换。
Collision Detection	碰撞检测	碰撞检测模式。用于避免高速物体穿过其他物体却未触发碰撞。碰撞模式包括Discrete (不连续）、Continuous (连续）、 Continuous Dynamic (动态连续〉3种。其中，Discrete模式用来检测与场景中其他碰撞器或其他物体的碰撞； Continuous模式用来检测与动态碰撞器（刚体）的碰撞； Continuous Dynamic模式用来检测与连续模式和连续动态模式的物体的碰撞，适用于高速物体。
Constraints	约束	对刚体运动的约束。其中，Freeze Position(冻结位置）表7TC刚体在世界中沿所选HZ轴的移动将无效， Freeze Rotation(冻结旋转）表示刚体在世界中沿所选的X、Y、Z轴的旋转将无效。

刚体（Rigidbody）

刚体（Rigidbody）

刚体添加方法

刚体选项参数

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