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Blueword
MicJerry
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活跃于 2024-12-31 22:59 访问量:13705
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# 【教学6】控制系统 从多线程的教程里我们可以看到要想准确的通过加速度来稳定速度到一个目标值是由一定的难度的 所以我们要引入带有闭环反馈机制的控制系统,PID就是常见的一种 本段仅作演示,详细的PID相关知识请自行检索或等开学我们开会细讲