快速入门

准备工作

要开启你的NanoPC-T4，请先准备好以下硬件:

烧写系统到eMMC

NanoPC-T4支持三种方式烧写系统到eMMC:

建议采用第一种方法进行烧写。

使用SD卡脱机烧写

访问此处的下载地址下载SD卡脱机烧写所需的文件及工具:

详细操作步骤如下：

• 准备一张8G或以上容量的SDHC卡;

• 下载并解压 固件文件rk3399-eflasher-OSNAME-YYYYMMDD.img.zip 和 工具win32diskimager;

• 在Windows下以管理员身份运行 win32diskimager，在界面上选择你的SD卡盘符，选择解压后的EFlasher固件，点击 Write 按钮烧写到SD卡; 或者在 Linux下使用 dd 命令将 rk3399-eflasher-OSNAME-YYYYMMDD.img 写入 SD卡;

• 将SD卡从电脑端弹出，插入NanoPC-T4的microSD卡槽;

• 长按NanoPC-T4上的Power键直到板上的PWR灯亮，系统会从SD卡启动，并自动启动 EFlasher 烧写工具，你有多种途径可以操作 EFlasher:

烧写完成后，轻按Power键关机，从NanoPC-T4端弹出SD卡;

长按Power开机，会从eMMC启动你刚刚烧写的系统;

Windows下通过Type-C数据线进行烧写

访问此处的下载地址下载Windows下使用Type-C数据线烧写所需的文件及工具:

视频教程：

https://www.bilibili.com/video/av38052562/

详细操作步骤如下：

• 初次使用时，请先下载压缩包 DriverAssitant_v4.5.tgz，解压后，安装USB驱动;

• 根据自己的需要下载系统固件并解压，固件目录下已内置 AndroidTools.exe 线刷工具和配置文件(config.cfg);

• 以管理员身份运行AdnroidTools.exe;

• 连接好电源及HDMI显示设备，连接Type-C数据线到PC，按住Recovery键再长按(1.5秒以上)Power键开机，AndroidTool会显示“发现一个LOADER设备”;

• 在AdnroidTools界面上，选择 “升级固件”，点击界面上的固件按钮，选择固件目录下的文件： MiniLoaderAll.bin，然后点击“擦除Flash” (以下情况下，此步骤可以省略：eMMC内的系统与当前要烧写的系统分区布局相同);

• 回到AdnroidTools首页，点击“执行”按钮，即可下载固件到eMMC，请耐心等待，烧写成功结束后将自动重启。

关于loader和maskrom模式的补充说明：

• 如果eMMC没有烧写过系统或eMMC的系统被擦除或损坏则会显示为MASKROM设备;

• 您也可以按住BOOT键再长按Power键开机（保持按下BOOT键5秒以上），将强制进入MASKROM模式;

• 如果显示“没有发现设备”，请先检查是否已成功安装驱动，检查Type-C数据线然后按上述方法重新开机，或按住Recovery键再按Reset键;

• 可通过串口、adb或ssh等方式在终端上执行reboot loader命令让开发板重启，重启后自动进入LOADER模式;

Linux下通过Type-C数据线进行烧写

注: 不支持在Linux下通过Typc-C烧写Android10

可访问此处的下载地址下载需要的固件文件及工具。

Linux_Upgrade_Tool是Rockchip提供的Linux下的命令行工具，用于通过Type-C数据线来升级eMMC中的固件，同时还提供了如擦除eMMC、直接读/写eMMC等功能。

安装upgrade_tool: 下载Linux_Upgrade_Tool_1.27.rar后解压即可获得upgrade_tool，然后复制并设置权限

sudo cp upgrade_tool /usr/local/sbin
 sudo chown root:root /usr/local/sbin/upgrade_tool
 sudo chmod 0755 /usr/local/sbin/upgrade_tool

根据自己的需要下载images-for-eflasher下的系统固件并解压，如Lubuntu的固件文件是lubuntu-desktop-images.tgz

参考“使用AndroidTool”，启动板子并进入LOADER或MASKROM模式;

Linux: 运行以下命令即可烧写Linux系统并重启:

 sudo upgrade_tool ul MiniLoaderAll.bin
 sudo upgrade_tool di -p parameter.txt
 sudo upgrade_tool di uboot uboot.img
 sudo upgrade_tool di trust trust.img
 sudo upgrade_tool di resource resource.img
 sudo upgrade_tool di kernel kernel.img
 sudo upgrade_tool di boot boot.img
 sudo upgrade_tool di rootfs rootfs.img
 sudo upgrade_tool RD

Android 7: 运行以下命令即可烧写Android 7系统并重启:

 sudo upgrade_tool ul MiniLoaderAll.bin
 sudo upgrade_tool di -p parameter.txt
 sudo upgrade_tool di uboot uboot.img
 sudo upgrade_tool di trust trust.img
 sudo upgrade_tool di misc misc.img
 sudo upgrade_tool di resource resource.img
 sudo upgrade_tool di kernel kernel.img
 sudo upgrade_tool di boot boot.img
 sudo upgrade_tool di recovery recovery.img
 sudo upgrade_tool di system system.img
 sudo upgrade_tool RD

Android 8: 运行以下命令即可烧写Android 8系统并重启:

sudo upgrade_tool ul MiniLoaderAll.bin
sudo upgrade_tool di -p parameter.txt
sudo upgrade_tool di uboot uboot.img
sudo upgrade_tool di trust trust.img
sudo upgrade_tool di misc misc.img
sudo upgrade_tool di resource resource.img
sudo upgrade_tool di kernel kernel.img
sudo upgrade_tool di boot boot.img
sudo upgrade_tool di recovery recovery.img
sudo upgrade_tool di system system.img
sudo upgrade_tool di vendor vendor.img
sudo upgrade_tool di oem oem.img
sudo upgrade_tool RD

如果固件中的MiniLoaderAll.bin版本不同，或烧写与eMMC中不同的系统，则可能会遇到无法成功启动的情况，需要擦除eMMC。

先启动板子并进入LOADER，运行以下命令可删除eMMC，如程序显示"Download Boot Start"后超过10s无变化可按Reset键，然后再运行一次以下命令。

 sudo upgrade_tool EF MiniLoaderAll.bin

擦除成功结束后将显示"Erase flash ok."

快速从SD卡启动

首先访问此处的下载地址下载需要的固件文件：

您需要准备一张8G或以上容量的SDHC卡，该卡的已有数据将会被破坏，因此请先对SD卡上的数据进行备份。

将固件和烧写工具分别解压，在Windows下插入SD卡（限8G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具， 在win32diskimager工具的界面上, 选择你的SD卡盘符，选择你要烧写的系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。

当制作完成 SD 卡后，拔出 SD 卡插入卡槽，上电启动即可。

Android系统不支持从SD卡启动，如果你需要运行Android系统，请购买eMMC配件，然后参考后面的章节内容，将Android系统烧写到eMMC运行。

串口调试

如果你想查看NanoPC-T4启动时更多详细的信息，或者更直接的对其进行控制，建议连接并使用调试串口。

使用准备好的USB转串口适配器和连接线(需另购)，连接开发板:

将USB转串口适配器连接到PC Linux，通常会识别为ttyUSB0，或使用以下命令来确定设备名字:

 dmesg | grep ttyUSB
 ls -l /dev/ttyUSB*

在PC Linux安装minicom，运行minicom，配置串口设备和参数(1500000 Bps, 8N1, 流控无)

 sudo apt-get install minicom
 minicom -s

注意: RK3399调试串口的波特率缺省是1500000，有些适配器可能达不到此速率，还有可能因USB延长线或连接到USB hub出现异常(如乱码)，需检查并更换。