字符串对象

在Arduino编程中使用的第二种类型的字符串是字符串对象。

对象

对象是一个包含数据和函数的构造。字符串对象可以像变量一样被创建并分配一个值或字符串。字符串对象包含函数（在面向对象编程（OOP）中称为“方法”），它们对字符串对象中包含的字符串数据进行操作。

例子

void setup() { 
   String my_str = "This is my string.";
   Serial.begin(9600);

   // (1) print the string
   Serial.println(my_str);

   // (2) change the string to upper-case
   my_str.toUpperCase();
   Serial.println(my_str);

   // (3) overwrite the string
   my_str = "My new string.";
   Serial.println(my_str);

   // (4) replace a word in the string
   my_str.replace("string", "Arduino sketch");
   Serial.println(my_str);

   // (5) get the length of the string
   Serial.print("String length is: ");
   Serial.println(my_str.length());
}

void loop() { 

}

结果

This is my string.
THIS IS MY STRING.
My new string.
My new Arduino sketch.
String length is: 22

创建字符串对象，并在草图顶部分配一个值（或字符串）。

String my_str = "This is my string." ;

这将创建一个名为 my_str 的String对象，并为其赋值“This is my string.”。

这可以与创建变量并为其分配一个值（如整数）相比较：

int my_var = 102;

以上草图以下列方式工作。

打印字符串

字符串可以像字符数组字符串一样打印到串口监视器窗口。

将字符串转换为大写

创建的字符串对象my_str，有多个可以在其上操作的函数或方法。这些方法通过使用对象名称后跟点运算符(.)，然后使用函数的名称来调用的。

my_str.toUpperCase();

toUpperCase()函数对包含在类型为String的 my_str 对象中的字符串进行操作，并将对象包含的字符串数据（或文本）转换为大写字符。

String类包含的函数列表可以在Arduino字符串参考中找到。从技术上讲，String被称为一个类，用于创建String对象。

覆盖字符串

赋值运算符用于将新字符串分配给 my_str 对象以替换旧字符串。

my_str = "My new string." ;

赋值运算符不能用于字符数组字符串，仅适用于String对象。

替换字符串中的单词

replace()函数用于将传递给它的第二个字符串替换传递给它的第一个字符串。replace()是构建在String类中的另一个函数，因此可以在String对象my_str上使用。

获取字符串的长度

通过使用length()可以很容易地获取字符串的长度。在示例草图中，由length()返回的结果直接传递到Serial.println()，而不使用中间变量。

何时使用字符串对象

字符串对象比字符串字符数组更容易使用。该对象具有内置函数，可以对字符串执行多个操作。

使用String对象的主要缺点是，它使用了大量的内存，可能会很快耗尽Arduino的RAM内存，这可能会导致Arduino挂起，崩溃或行为意外。如果Arduino上的草图很小并限制了对象的使用，那么应该没有问题。

字符数组字符串更难使用，你可能需要编写自己的函数来操作这些类型的字符串。其优点是，你可以控制字符串数组的大小，因此你可以保持数组很小来节省内存。

你需要确保不要超出字符串数组边界的范围，而String对象没有这个问题，只要有足够的内存供它操作，就会照顾到你的字符串边界。

在内存不足时，String对象可以尝试在不存在的内存中写入，但绝不会在超出其操作的字符串末尾的地方写入。