时间函数

Arduino提供四种不同的时间操作函数。它们是：

delay()函数

delay()函数的工作方式非常简单。它接受单个整数（或数字）参数。此数字表示时间（以毫秒为单位）。

当程序遇到这个函数时，应该等到下一行代码。然而，问题是，delay()函数并不是让程序等待的好方法，因为它被称为阻塞（blocking）函数。

delay()函数语法

delay (ms) ;

其中， ms 是以毫秒为单位暂停的时间（无符号长整型）。

例子

/* Flashing LED
   * ------------
   * Turns on and off a light emitting diode(LED) connected to a digital
   * pin, in intervals of 2 seconds. *
*/

int ledPin = 13; // LED connected to digital pin 13

void setup() {
   pinMode(ledPin, OUTPUT); // sets the digital pin as output
}

void loop() {
   digitalWrite(ledPin, HIGH); // sets the LED on
   delay(1000); // waits for a second
   digitalWrite(ledPin, LOW); // sets the LED off
   delay(1000); // waits for a second
}

delayMicroseconds()函数

delayMicroseconds()函数接受单个整数（或数字）参数。此数字表示时间，以微秒为单位。一毫秒内有一千微秒，一秒内有一百万微秒。

目前，可以产生精确延迟的最大值是16383。这可能会在未来的Arduino版本中改变。对于超过几千微秒的延迟，应该使用delay()函数。

delayMicroseconds()函数语法

delayMicroseconds (us) ;

其中， us 是要暂停的微秒数（无符号整型）。

例子

/* ;ED闪烁
   * ------------
   * 打开和关闭连接到数字的发光二极管(LED)
   * 间隔一秒*
*/

int ledPin = 13; // LED connected to digital pin 13

void setup() {
   pinMode(ledPin, OUTPUT); // sets the digital pin as output
}

void loop() {
   digitalWrite(ledPin, HIGH); // 打开LED灯
   delayMicroseconds(1000); // 等待 1 s
   digitalWrite(ledPin, LOW); // 关闭LED灯
   delayMicroseconds(1000); // 等待 1 s
}

millis()函数

此函数用于返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数。这个数字在大约50天后溢出，即回到零。

millis()函数语法

millis () ;

此函数从程序开始处返回毫秒。

例子

unsigned long time; void setup() { 
   Serial.begin(9600); 
} 

void loop() { 
   Serial.print("Time:"); time = millis();
   //prints time since program started
   Serial.println(time); 
   // wait a second so as not to send massive amounts of data
   delay(1000); 
}

micros()函数

micros()函数返回Arduino板开始运行当前程序时的微秒数。该数字在大约70分钟后溢出，即回到零。

在16 MHz Arduino板（例如Duemilanove和Nano）上，此函数的分辨率为4微秒（即返回值总是4的倍数）。在8 MHz Arduino板（例如LilyPad）上，此函数的分辨率为8微秒。

micros()函数语法

micros () ;

此函数返回自程序启动后的微秒数（无符号长整型）

例子

unsigned long time; void setup() { 
   Serial.begin(9600); 
} 

void loop() { 
   Serial.print("Time:");
   time = micros(); //prints time since program started
   Serial.println(time); // wait a second so as not to send massive amounts of data
   delay(1000); 
}