通信

已经定义了数百个通信协议来实现这种数据交换。每个协议可以分为两类：并行或串行。

并行通信

通过输入/输出端口在Arduino和外设之间进行并行连接是短距离（最多几米）的理想解决方案。然而，在其他情况下，当需要在两个设备之间建立较长距离的通信时，不可能使用并行连接。并行接口同时传输多个位。它们通常需要数据总线 - 通过八条，十六条或更多的线路进行传输。数据以1和0的巨大波形传输。

并行通信的优点和缺点

并行通信肯定有其优势。它比串行更快，更直接，相对容易实施。然而，它需要许多的输入/输出(I / O)端口和线路。

如果你曾经把一个项目从一个基本的Arduino Uno移动到一个Mega，你就知道微处理器上的I/O线是很宝贵的，而且很少。因此，我们更喜欢串行通信，牺牲针脚空间的潜在速度。

串行通信模块

今天，大多数Arduino板都是用几种不同的串行通信系统作为标准设备。

使用哪个系统取决于以下因素:

• 微控制器有多少个器件与数据交换？
• 数据交换的速度有多快？
• 这些设备之间的距离是多少？
• 是否需要同时发送和接收数据？

有关串行通信的最重要的事情之一是协议，应该严格遵守。它是一套规则，必须应用这些规则才能使设备正确地解释它们相互交换的数据。幸运的是，Arduino会自动处理这个问题，这样程序员/用户的工作就可以简化为简单的写（发送的数据）和读（接收的数据）。

串行通信类型

串行通信可以进一步分类为：

很容易找出设备是否同步。如果给所有连接的设备提供相同的时钟，则它们是同步的。如果没有时钟线，它是异步的。

例如，UART（通用异步收发器）模块是异步的。

异步串行协议有一些内置的规则。这些规则只是有助于确保可靠且无误的数据传输的机制。这些避免外部时钟信号的机制是：

• Synchronization bits 同步位
• Data bits 数据位
• Parity bits 奇偶校验位
• Baud rate 波特率

同步位

同步位是与每个数据包传输的两个或三个特殊位。它们是起始位和停止位。正如它们的名称，这些位分别标记数据包的开始和结束。

起始位始终只有一个，但停止位的数量可以配置为一个或两个（尽管通常保持为1）。

起始位始终由从1到0的空闲数据线指示，而停止位将通过将线保持在1处而转换回空闲状态。

数据位

每个分组中的数据量可以设置为5到9位的任意大小。当然，标准数据大小是基本8位字节，但其他大小有它们的用途。7位数据包的效率可能比8位高，特别是如果你只是传输7位ASCII字符。

奇偶校验位

用户可以选择是否应该有奇偶校验位，如果是，则奇偶校验应该是奇数还是偶数。如果数据位中的1的数目是偶数，则奇偶校验位为0。奇数的奇偶校验正好相反。

波特率

术语波特率用于表示每秒传输的位数[bps]。注意，它指的是位，而不是字节。协议通常要求每个字节与几个控制位一起传输。这意味着串行数据流中的一个字节可以包括11位。例如，如果波特率为300bps，则每秒可以传输最大37字节和最小27字节。

Arduino UART

以下代码将使Arduino在启动时发送hello world。

void setup() {
   Serial.begin(9600); //set up serial library baud rate to 9600
   Serial.println("hello world"); //print hello world
}

void loop() {

}

将Arduino草图上传到Arduino后，打开Arduino IDE右上角的串口监视器搜索Search。

在串口监视器的顶部框中键入任意内容，然后按发送键或键盘上的enter键。这将发送一系列字节到Arduino。

以下代码返回它接收到的任何东西作为输入,将使Arduino根据提供的输入传送输出。

void setup() {
   Serial.begin(9600); //set up serial library baud rate to 9600
}

void loop() {
   if(Serial.available()) //if number of bytes (characters) available for reading from { 
      serial port
      Serial.print("I received:"); //print I received
      Serial.write(Serial.read()); //send what you read
   }
}

请注意，Serial.print 和 Serial.println 将发回实际的ASCII代码，而 Serial.write 将返回实际的文本。