欧拉角（Euler）

表示 Euler 的类。

欧拉角描述一个旋转变换，通过指定轴顺序和其各个轴向上的指定旋转角度来旋转一个物体。

示例（Example）

var a = new THREE.Euler( 0, 1, 1.57, 'XYZ' );
var b = new THREE.Vector3( 1, 0, 1 );
b.applyEuler(a);

构造器（Constructor）

Euler( x : Float, y : Float, z : Float, order : String )

• x - (optional) 用弧度表示x轴旋转量。 默认值是 0。
• y - (optional) 用弧度表示y轴旋转量。 默认值是 0。
• z - (optional) 用弧度表示z轴旋转量。 默认值是 0。
• order - (optional) 表示旋转顺序的字符串，默认为'XYZ'（必须是大写）。

属性（Properties）

.isEuler : Boolean

用于判定此对象或者此类的派生对象是否是欧拉角。默认值为 true。

不应该改变该值，因为它在内部用于优化。

.order : String

order值应用于旋转顺序。默认值为 'XYZ'，这意味着对象将首先是 绕X轴旋转，然后是Y轴，最后是Z轴。其他可能性包括: 'YZX'， 'ZXY'， 'XZY'， 'YXZ'和'ZYX'。这些必须是大写字母。

Three.js 使用intrinsic Tait-Bryan angles（Yaw、Pitch、Roll）。 这意味着旋转是在本地坐标系下进行的。也就是说，对于“XYZ”顺序，首先是围绕local-X轴旋转(与world- x轴相同)， 然后是local-Y(现在可能与world y轴不同)，然后是local-Z(可能与world z轴不同)。

.x : Float

当前x分量的值。

.y : Float

当前y分量的值。

.z : Float

当前z分量的值。

方法（Methods）

.copy ( euler : Euler ) : Euler

将 euler 的属性拷贝到当前对象。

.clone () : Euler

返回一个与当前参数相同的新欧拉角。

.equals ( euler : Euler ) : Boolean

检查 euler 是否与当前对象相同。

.fromArray ( array : Array ) : Euler

长度为3或4的一个 array 。array[3] 是一个可选的 order 参数。

• 将欧拉角的x分量设置为 array[0]。
• 将欧拉角的x分量设置为 array[1]。
• 将欧拉角的x分量设置为 array[2]。
• 将array[3]设置给欧拉角的 order 。可选。

.reorder ( newOrder : String ) : Euler 通过这个欧拉角创建一个四元数，然后用这个四元数和新顺序设置这个欧拉角。

警告: 这将弃用旋转信息。

.set ( x : Float, y : Float, z : Float, order : String ) : Euler

• x - 用弧度表示x轴旋转量。
• y - 用弧度表示y轴旋转量。
• z - 用弧度表示z轴旋转量。

order - (optional) 表示旋转顺序的字符串。

设置该欧拉变换的角度和旋转顺序 order。

.setFromRotationMatrix ( m : Matrix4, order : String) : Euler

• m - Matrix4 矩阵上面的3x3部分是一个纯旋转矩阵rotation matrix （也就是不发生缩放）
• order - (可选参数) 表示旋转顺序的字符串。

使用基于 order 顺序的纯旋转矩阵来设置当前欧拉角。

.setFromQuaternion ( q : Quaternion, order : String ) : Euler

q - 归一化的四元数。 order - (可选参数) 表示旋转顺序的字符串。 根据 order 指定的方向，使用归一化四元数设置这个欧拉变换的角度。

.setFromVector3 ( vector : Vector3, order : String ) : Euler

• vector - Vector3.
• order - (可选参数) 表示旋转顺序的字符串。

设置 x, y and z 并且选择性更新 order。

.toArray ( array : Array, offset : Integer ) : Array

• array - (可选参数) 存储欧拉角的数组。
• offset (可选参数) 数组的偏移量。

返回一个数组：[x, y, z, order ]。

.toVector3 ( optionalResult : Vector3 ) : Vector3

optionalResult — (可选参数) 如果指定了该参数结果将会被复制给该参数，否者会创建一个新的 Vector3

以 Vector3 的形式返回欧拉角的 x, y 和 z。