四元数

四元数的实现。这是用来旋转的东西，而不遇到可怕的万向节锁问题，以及其他优点。

例子

var quaternion = new THREE.Quaternion();
quaternion.setFromAxisAngle( new THREE.Vector3( 0, 1, 0 ), Math.PI / 2 );

var vector = new THREE.Vector3( 1, 0, 0 );
vector.applyQuaternion( quaternion );

构造器

四元数（x:浮点，y:浮点，z:浮点，w:浮点）

x-x坐标

y-y坐标

z-z坐标

w-w坐标

属性

.Is四元数：布尔值

用于检查此类或派生类是否为四元数。默认值为true。

您不应更改此设置，因为它在内部用于优化。

.x:浮动

.y:浮动

.z:浮动

.w:浮动

方法

.angleTo（q:四元数）：浮点

返回此四元数和四元数q之间的角度（以弧度为单位）。

.clone（）：四元数

创建具有与此四元数相同的x、y、z和w特性的新四元数。

.conjugate（）：四元数

返回此四元数的旋转共轭。四元数的共轭表示绕旋转轴在相反方向上的相同旋转。

.copy（q:四元数）：四元数

将q的x、y、z和w属性复制到此四元数中。

.equals（v:四元数）：布尔值

v-四元数将与之比较的四元数。

将v的x、y、z和w特性与此四元数的等效特性进行比较，以确定它们是否表示相同的旋转。

.dot（v:四元数）：浮点

计算四元数v和这个的点积。

.fromArray（数组：数组，偏移量：整数）：四元数

数组-用于构造四元数的格式数组（x，y，z，w）。

偏移量-（可选）数组中的偏移量。

从数组中设置此四元数的x、y、z和w特性。

.inverse（）：四元数

反转此四元数-计算共轭。假设四元数具有单位长度。

.length（）：浮点

计算此四元数的欧几里德长度（直线长度），视为四维向量。

.lengthSq（）：浮动

计算此四元数的欧几里德长度（直线长度），视为四维向量。如果要比较两个四元数的长度，这会很有用，因为这是比length（）稍微更有效的计算。

.normalize（）：四元数

规格化此四元数-也就是说，计算执行与此四元数相同旋转，但长度等于1的四元数。

.multiply（q:四元数）：四元数

将这个四元数乘以q。

.多个四元数（a:四元数，b:四元数）：四元数

将此四元数设置为a x b。

改编自本文概述的方法。

.预乘（q:四元数）：四元数

将此四元数预乘以q。

.rotateTowards（q:四元数，step:Float）：四元数

目标四元数。

阶跃-以弧度表示的角阶跃。

将此四元数按给定的角度步进旋转到定义的四元数q。该方法确保最终四元数不会超出q。

.slerp（qb:四元数，t:浮点）：四元数

qb-另一个四元数旋转

t—闭合区间内的插值因子[0，1]。

处理四元数之间的球形线性插值。t表示此四元数（其中t为0）与qb（t为1）之间的旋转量。将此四元数设置为结果。另请参阅下面的slerp静态版本。

// rotate a mesh towards a target quaternion
    mesh.quaternion.slerp( endQuaternion, 0.01 );

.set（x:浮点，y:浮点，z:浮点，w:浮点）：四元数

设置此四元数的x、y、z、w特性。

.setFromAxisAngle（轴：向量3，角度：浮点）：四元数

从轴和角度指定的旋转设置此四元数。

改编自这里的方法。

假设轴是标准化的，角度以弧度为单位。

.setFromEuler（euler:euler）：四元数

从Euler angle指定的旋转角度设置此四元数。

.setFromRotationMatrix（m:Matrix4）：四元数

从m的旋转分量设置此四元数。

改编自这里的方法。

.setFromUnitVectors（vFrom:Vector3，vTo:Vector3）：四元数

将此四元数设置为将方向向量vFrom旋转到方向向量vTo所需的旋转。

改编自这里的方法。

假设vFrom和vTo被规范化。

.toArray（数组：数组，偏移量：整数）：数组

array—存储四元数的可选数组。如果未指定，将创建一个新数组。

偏移量-（可选）如果指定，结果将复制到此数组中。

以[x，y，z，w]格式的数组返回此四元数的数值元素。

静态方法

静态方法（与实例方法相反）设计为直接从类调用，而不是从特定实例调用。因此，要使用的静态版本，请按如下方式调用：

三.四元数.slerp（qStart，qEnd，qTarget，t）；相比之下，称为“正常”或实例slerp