PCD加载器

用于加载.pcd资源的加载程序。

点云数据是点云库的文件格式。

加载程序支持ascii和（压缩的）二进制文件。

例

// instantiate a loader var loader = new THREE.PCDLoader(); // load a resource loader.load( // resource URL 'pointcloud.pcd', // called when the resource is loaded function ( mesh ) { scene.add( mesh ); }, // called when loading is in progresses function ( xhr ) { console.log( ( xhr.loaded / xhr.total * 100 ) + '% loaded' ); }, // called when loading has errors function ( error ) { console.log( 'An error happened' ); } );webgl_loader_pcd

构造器

PCDLoader（管理者：LoadingManager）

Manager -在loadingManager的装载机使用。默认值为THREE.DefaultLoadingManager。

创建一个新的PCDLoader。

属性

请参见基本Loader类以获取常见属性。

littleEndian 默认值为true。

方法

有关常见方法，请参见基础Loader类。

.load（url：字符串，onLoad：函数，onProgress：函数，onError：函数）：null

• url —包含.pcd文件的路径/ URL的字符串。
• onLoad —（可选）加载成功完成后要调用的函数。该函数接收加载的Object3D作为参数。
• onProgress —（可选）在加载过程中要调用的函数。参数将是XMLHttpRequest实例，其中包含总字节数和已加载字节数。
• onError —（可选）如果在加载期间发生错误则调用的函数。该函数将错误作为参数接收。

从url开始加载，并使用解析的响应内容调用onLoad。

.解析（数据：Arraybuffer，URL：字符串）：Object3D

data —要解析的二进制结构。

url —文件名或文件url。

解析pcd二进制结构并返回Object3D。使用BufferGeometry和PointsMaterial 将对象转换为Points。